Имеющиеся у ученых останки были частично погружены в каменную породу, поэтому исследователи воспользовались технологией компьютерной томографии. Специалисты смогли получить изображения, на основании которых они сконструировали скелет животного.
Ученые заключили, что конечности ихтиостеги не могли двигаться так же свободно, как конечности, например, саламандры. По мнению авторов, при перемещении по суше первые наземные существа передвигались преимущественно на передних лапах, подтягивая к ним тело.