Исследователи НТУ «Сириус» создали и запатентовали систему, которая позволяет промышленному роботу адаптировать скорость фрезерования в реальном времени.Скорость меняется в зависимости от сопротивления, с которым инструмент сталкивается при обработке материала. Разработка автоматизирует построение траекторий движения для любой 3D-модели детали и снижает риск поломки оборудования.
Система загружает цифровую модель заготовки, послойно её анализирует и рассчитывает траекторию — концентрическими контурами, которые постепенно углубляются в материал. Это позволяет строить пути на заданном расстоянии от границ детали.
Другое преимущество разработки состоит в том, что робот умеет «чувствовать» материал. Встроенный датчик силы непрерывно измеряет усилие обработки, благодаря чему робот подстраивается под реальные условия.
Предложенный подход не только бережёт инструмент, но и сокращает время работы. При этом точность фрезы по заданной траектории остаётся высокой: сравнимой с повторяемостью манипулятора в 0,2 мм. Система будет особенно актуальна для авиастроения, судостроения и производства сложных композитных деталей. Об этом сообщил МАКС-канал федеральной территории "Сириус".
